古代叫轸。

轸的原意是指古代车厢底部四周的横木，分两侧和前后共四根，共同组成的结构称轸框，是车箱底座支架的主要部分。

古琴下面有七个是松紧琴弦用的。有玉轸、木轸。由弦乐器上转动弦线的轴演化为转动的意思，参考杨雄《太玄·玄摛》：“反复其序，轸转其道也”意为四季的次序不断反复，轮转运行是他们的规律。