父母健在车牌需要与车辆一同过户才能继承。

因为车牌是车辆的一个身份，如果是只需要继承车牌是不可以的，需要与车辆共同过户在你的名下，车牌你就继承了，车牌本身没有什么作用，主要是车牌号码才是你继承的目的，一个好的车牌号码在有的地方是很有价值的。