昌平区是历代王朝的畿辅重镇，被称为“股肱重地”，素有“京师之枕”的美称。

昌平的历史从南口雪山村出土的文物可追溯到原始社会后期，黄帝时属冀州。有考证的可上溯到四、五千年以前的尧、舜时期，舜时属幽州，禹时属冀州。据文字记载，商、周时属幽州，春秋战国时属燕国，秦王朝属上谷郡。所以就在现在的河北一带。