P表示起重机是平头的、无塔顶的。

这只是塔机在不同时期的不同命名而已：

QTZ----是上世纪80年代通用说法，Q表示为钢材材料(一般为Q235），T为塔式起重机（多为塔顶式），Z表示加高方式为自升式

PT------是近几年出现的命名方式，P----表示平头的（无塔顶），T-----为塔式起重机

TC------为塔机的英文简写即 tower crane。