虎符一般调动的是前，中，后军，或者是左，中，右军。

不同的时代不同的称谓，例如春秋时，晋国称中军、上军、下军楚国称中军、左军、右军齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军。随着时代演进，上、下、中军渐渐被前军、中军、后军所代替。到了唐、宋代以后，这样的编制已成为军队的固定建制。这时三军的主要标志是担任不同作战任务的各种部队。前军是先锋部队中军是主将统率的部队，也是主力后军主要担任掩护和警戒任务。