声纳和雷达工作原理很相似，不同的是，一个是利用电磁波进行传播，一个是利用声波进行传播。因为海水对电磁波的吸收能力很强，雷达在水下使用就不灵了。

声纳的核心部件是换能器，从发射机送出一个电信号，经过换能器变成声波，声波向外辐射，从目标上反射回来的声波或是目标本身反射的声波经过换能器可以变成电信号送入接收机，再经过放大，滤波就可以得到目标的信息。