秦汉时期：材官：步兵骑士：骑兵轻车：骑兵楼船：水兵材官蹶张：使用蹶张弩的步兵候：曲一级指挥官校尉：部一级指挥官，部由若干曲组成千人、司马：部一级指挥官的助手将军：军一级指挥官，军由若干部组成大将军：总司令，下辖若干军一般汉朝军队番号常用“前后左右中”比如“左部前曲”之类的，如果大将军出征，其他将军的称号往往也是“前后左右中”将军，也有用材官将军轻车将军这类名号