区别就是两者都是动词call+介词短语 ，介词不同短语意思也是不同的，具体不同如下

call to中文意思是打电话给呼唤向……喊（动物）向……发出特有的叫声

He dialled the operator and put in a call to Rome.他拨通了接线员，往罗马打了一个电话。

call at 中文意思是拜访，访问停靠（车站）

Do we call at Rome?我们在罗马停留吗