向往的生活两只分别被取名为小H和小O的狗狗，就是广受欢迎的柴犬。在节目最开始时，小H还只有50天龄，导演最初是想要找两只中华田园犬，看起来更有节目氛围，但是大多数都已经成年，在节目推迟两周之后，最终才选择了刚出生不久的小H，这个名字是在节目中嘉宾给取的，主要是取之黄磊、何炅和何宪华这3个名字的开头字母H，当然也还有一个特别可爱的解释，是小H就像小爱吃的音译。

而小O是第二季才加入的，直到现在第三季里的“锅碗瓢盆”，都是它们的孩子，都是可爱的日本柴犬。