可以。

1、卖方带上行驶证、登记证书、双方身份证去当地的二手车交易市场缴二手车交易税

2、买卖双方带上所有证件去摩托车上户的交管所拓印车架号，拍照，办理机动车过户。

需要的手续及其费用如下：

《机动车注册、转入、转移登记申请表》，机动车所有人身份证明复印件，机动车登记证书，旧行驶证，旧机动车号牌，《二手车销售统一发票》（50~100元）

车管所收取的费用，：摩托车牌照费70元，制作新行驶证15元，摩托车确认检测费30元。