秦国早。

周孝王六年（前905年），秦非子因养马有功被周天子封为附庸国。治都於秦邑（今甘肃省天水市清水县东北），号曰“秦嬴”。公元前821年，秦庄公击败西戎，被周宣王封为西陲大夫。前770年，秦襄公派兵护送周平王东迁，被封为诸侯。自此，秦国正式成为周朝的诸侯国。

公元公元前453年赵襄子、魏桓子和韩康子三家分晋，公元前403年，魏与赵、韩一起被名义尚存的周天子正式封为诸侯。