应该说的是轴承油封上的黄油吧，在油封上应该有加油孔，把减速机转起来，从黄油孔上加进去即可。

简单一点的就是买一个机油枪，用压力把黄油打进去。当然，输入的端盖是可以打开的，前后都可以的，只是装配的时候要注意一点。