一般立式的摆线针轮减速机采用润滑脂润滑，卧式采用润滑油，但大的立式也应该用润滑油而且还应配有油泵，微型摆线都采用油脂。如果原配立式摆线是采用润滑油想改为润滑脂。不能只是在加油口出注入油脂，要拆开加，主要加油区为轴承、摆片6孔、摆片边缘。润滑周期一般为3-6个月。如果大基座号的话，一般都是用油浴润滑，即需要添加润滑油的，一般用为工业用极压齿轮油。