清朝十步二尺16.64米。

“步”，古人以举足一次为一跬，举足两次为一步。现在人们在估量距离时，也常说走了多少步。

周制以八尺为一步，秦制以六尺为一步，300步为一里。清光绪年间再次制定度量衡，以五尺为一步，两步为一丈，180丈为一里，一尺相当于现代的0.32米，一里就等于576米。

清朝十步二尺=5×10+2=52尺

52×0.32=16.64米。

所以清朝十步二尺16.64米。