帮助的近义词是帮衬、照顾

指导的近义词是指示、指令。

例句

帮助：他住院缺钱，我们应该帮助他一下。

帮衬：他们互通声气，彼此帮衬，在京城地面也成一股势力。

照顾：医生若不能一视同仁地照顾病人，如何成为良医

指导：按照老师的指导我们顺利地完成了任务。

指示：书籍好比一个指南针，它能指示我们走向成功的阳关大道。

指令：我们听从老师的指令到达了目的地。