可以自制一个除毛器来清除毛衣上的狗毛，需要准备的工具材料有：饮料瓶、透明胶、剪刀。具体步骤如下：

1、首先，将透明胶缠在饮料瓶上，注意缠的时候要反向缠，使有胶的一面朝外。

2、将透明胶完整绕过一圈之后，用剪刀将透明胶剪断。

3、最后，再用缠过透明胶的瓶子，在毛衣上来回滚动。

4、这样，毛衣上所粘的狗毛就清除下来了，若是毛比较多，可以重复上述的步骤，多次操作。