蜗轮是斜齿的。

蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来的，属于齿轮机构的一种特殊类型。用来传递两交错轴之间的运动的一种齿轮机构，通常取交错角∑=90°。

蜗杆蜗轮的形成

蜗杆蜗轮机构在一对交错角∑=90°、且和旋向相同的交错轴斜齿轮机构中，若小齿轮1的螺旋角取得很大、其分度圆柱的直径取得较小，且其轴向长度较长，齿数很少（一般 ），则其每个轮齿在分度圆柱面上能缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。