竹节参林下移栽4年后可以采收，并于秋季采挖，采挖时锄头从植株旁边空隙处下锄逐步挖向根茎，挖起全株，去除泥土和茎叶，得到根茎鲜用或晾干装袋，晾干的竹节参用清水洗去泥土，通过太阳曝晒或者干燥设备干燥后除去杂质，于阴凉干燥处贮藏备用，防虫蛀。