飞翼式高达出自于《机动战士高达W》剧场版《无尽的华尔兹》。故事承接TV版新机动战记高达W的结局，但TV版与无尽的华尔兹并无直接关系，基本是讲述另一平行世界的故事。从故事风格的差异和机体设定的不同可以看出。