可以按照如下方式更换：

1、要把坏的编码器的程序读出来才行。

2、通过编程来复制到新的编码器上呀。

3、就是安装，最后是零位调试。

如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。