不可以。

1、液压比气动压力高，动力大，负载重的必须用液压。

2、液压比气动精度高，气缸一般就伸出、缩回两个动作，液压的动作可多样话，加了比例阀或伺服阀后，可以实现动作的加速度和减速度动作。油缸加了位移传感器后还可进行位移反馈，和输出的数据做比较，完成闭环控制系统。

3、动作过程中有停顿的。 要求油缸在中间位置有停顿的必须用油缸。气缸也能停顿但位置偏差过大。