32号机械油不可以用于减速机润滑。减速机在常温下选用40#或50#机械油润滑。为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油。在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。当旋转件外缘线速度大于12m/s时，应考虑采用喷油润滑。