原神卢皮卡的任务解锁，需要满足以下4个条件:

1、完成了第三章剧情任务

2、等级到达了21级

3、过了清泉镇香姜任务，完成巨龙于自由之歌

4、完成了安柏的飞行执照任号，就会触发卢皮卡的意义任务，然后就会指引玩家来到奔狼领。