软尾。

简单说就是，硬尾车架主体后轮部分带不带减震摇臂，过去老式摩托车，设计理念问题，后轮车架是一个整体，通过车座弹簧吸震，摩托车已经消失了，自行车设计主流就是硬尾。

软尾就是现在摩托车普遍使用，车架带后摇臂减震器的称为软尾。