有区别。

前者thank在英语中词性是动词，翻译为“感谢”，使用时可以在后面加上感谢的对象作宾语，例如有句型thank you表示感谢你

后者grateful在英语中词性是形容词，翻译为“感谢的，感激的”，使用时要放在be动词或者系动词后面作表语，例如有句型I am so grateful to you，如果thank后面加上-ful的后缀，也可以表示感谢的，就等于grateful。