桃园三结义在张飞家中的桃园里，河北省涿州县。

张飞是一个卖肉的，有一天他将肉放在井里面，并放了一块大石头在上面。关羽到了井边之后，感到口渴，便将石头搬开了，并且砍了一刀肉走了。于是张飞便去到关羽的铺子，准备找麻烦。

张飞找到关羽之后，二人一言不合便打了起来，不过这两人也是打着打着发现了对方的不凡。二人正是角力的时候，刘备跑出来制止了双方，二人也就顺势停下了手。

三人发现每个人都有值得自己欣赏的地方，便谈起了话。三人志向相同，都想要为国出力，谈得十分投机。刘备告诉二人，自己乃是宗室之后，中山靖王一脉，张飞和关羽便起了结交之心。于是他们便约定好日子，结交成为好兄弟。

隔日，三个人来到了张飞家的桃园，点燃香烛，对天盟誓，有福同享，有难同当。他们按照年龄称刘备为大哥，关羽为二哥，张飞为三弟，三人约定报效国家，干出一番惊天动地的大事业。