刘禅和刘焉是爷孙关系

刘表、刘璋与刘备是同宗兄弟，刘琦是刘备的侄子，刘焉是刘备的叔叔。刘禅是刘备的儿子。

刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。