楚平王后代只有公子建和楚昭王。

公子建被楚平王迫害，逃到郑国被杀。楚昭王后来登基，有一番作为。

楚昭王，芈姓，熊氏，名壬，又名轸，楚平王之子，春秋时期楚国国君。前516年，楚平王去世，不满十岁的壬继位，为楚昭王。楚昭王为楚国的一位中兴之主。