腰杆挺直不算成语，意思是做人要有骨气。

当家作主

发音：dāng jiā zuò zhǔ

释义：本指主管家政，有权对家事做出决定。比喻在单位或国家中居主人翁地位。

出处：沙汀《风浪》:“申大嫂可以说是全家真正当家作主的人，申大哥也事事听她安排。”

例句：是毛主席领导我们当家作主，所以他老人家对我们恩重如山。