苔藓虫，是固定生活的群体动物。个体小，不分节，具体腔。虫体前端有口，口的周围有一冠状物，称“总担”，其上生许多触手。在地质时代种类很多，奥陶纪即已出现，现代尚有生存。

苔藓里的虫子可以把洗衣粉放在水里稀释，然后倒进花盆里就可以杀死虫子。苔藓都能够分泌一种液体，这种液体可以缓慢地溶解岩石表面，加速岩石的风化，促成土壤的形成，所以苔藓也是其他植物生长的开路先锋。