第一:你行动时，所遵照的准则，应该是你意欲其成为普遍的自然法则的。

第二:你行动时，永远要把人性，无论是你自己的人性，还是他人的人性，同时视作目的，而不仅仅是一种手段。

第三:你行动时，要按照一个只是可能存在的，目的王国中的成员为其订立普遍法则时遵守的准则。

其实这三个准则看起来有点奇怪，不过可以用两句话简单概括:己所不欲，勿施于人，以及不以别人为手段，而是目的。