豆子的茎是由种子当中的胚轴和胚芽发育而成的。种子萌发过程中，胚轴会形成一小段茎，大部分的茎由胚芽发育而来。

菜豆种子的结构包括：种皮和胚，胚包括胚根、胚芽、胚轴、子叶等结构．其中，种皮起保护种子内部结构的作用．胚根最终发育成植物的主根胚轴最终发育成连接茎和根的部分胚芽最终发育成植物的茎和叶，豆芽的白嫩细长的部分就是由胚轴发育而来的．