小臂与大臂之间的关节叫肘关节。肘关节在于尺骨、桡骨与肱骨的连接处，周边有肱二头肌腱，肘肌与旋前肌这两块小肌肉。肘关节是由三个关节共同包裹在一个关节囊内组成的复关节：肱尺关节：由肱骨滑车与尺骨半月切迹构成，属于蜗状关节，是肘关节的主体部分。

肱桡关节：由肱骨小头与桡骨小头凹构成，属球窝关节。

桡尺近侧关节：由桡骨头环状关节面与尺骨的桡骨切迹构成，属车轴关节。