内心有愧，就是指一个人在为人处事的过程中，由于欠考虑，或者好冲动，心急火燎的做了对不起家人，对不起同事，或者对不起良心的事情，由于不是出于本心，而时时感到遗憾，感觉痛惜，感到心中不安，在良心道德方面，在亲情友情方面时时感到自责后悔。