立足于苏式正步的步伐又结合德式正步进一步进行了改良，就是降低昂首的角度和踢腿高度。同时，为了让苏式正步更符合中国人的审美，还重新借鉴了原版德式正步的双手摆臂，加强了其幅度，于是就有了我们今天所看到的“解放军正步”。

中国解放军的正步是由德国的正步而演变来的，但经过多年的改良，确实越发威武整齐，是真正适合中国人的体型的，向前踢出约75cm。离地25cm。