亲子依恋模式分为安全型和不安全型，提问的问题应该指的是安全型。建立亲子依恋的目的有三个方面：

一是帮助孩子建立安全感，安全感是一个人最基本的心理需求。

二是为孩子提供良性的人际关系模式，体验并学会如何与人相处。

三是在安全依恋关系中为孩子提供心灵滋养，确保正常的心理发育和心理健康。