一般情况下需要等小蓝猫长成两个月大的时候才可以离开妈妈。因为此时小蓝猫已经逐渐进入断奶阶段，并且可以自主进行排便。

当小蓝猫准备离开母猫时，主人可以冲泡羊奶粉给小蓝猫喝，然后在羊奶粉中泡入猫奶糕粮，最后直接饲喂猫奶糕，让它逐渐适应自己吃东西，最后就可以离开母猫了。