醉驾被扣车这样取回车辆：

在公安机关交通管理部门确定检验报告、鉴定意见五日内，当事人收到领取通知后，就可以提车。

如果经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，由扣车的交通管理部门对扣留的车辆依法处理。