有。

长女薛氏，次女万泉县主薛氏，十一岁嫁给豆卢氏，二十四岁去世。

与武攸暨生有二子二女：长女武氏，次女永和县主武氏，长子武崇敏、次子武崇行。太平公主死时，除次子薛崇简因是李隆基一党而幸免以外，其余子嗣均被处死。

太平公主分别嫁给了薛绍和武攸暨。太平成亲后，她和驸马两人过得很好，可是驸马的家人参与了谋反，并连累了驸马。武则天杀死了他，死时只有26岁，那时太平与丈夫的第四个孩子还没有出生。为了补偿太平，武则天提高了她的封户，比公主原先拥有的足足增加了850户。