在分度圆上与直径垂直的就是圆周力。

圆周力的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同径向力的方向对两齿轮都是指向各自的轴心轴向力的方向决定于轮齿螺旋方向和齿轮回转方向。

对于主动轮，可用左、右手法则判断：左螺旋用左手，右螺旋用右手，拇指伸直与轴线平行，其余四指沿回转方向握住轴线，则拇指的指向即为主动轮的轴向力方向，从动轮所受轴向力方向则与主动轮相反。