殆-释义：大概，差不多。

此句意思就是：沛公大概是上天赐给我们的（天子）吧！

原文：良数以《太公兵法》说沛公，沛公善之，常用其策。良为他人言，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之。

译文：张良多次把《太公兵法》讲给沛公听，沛公认为这很好，并常常运用里面的计策。张良把这些兵法讲给他人听，那些人都不多思考。张良于是说：“沛公大概是上天赐给我们的（天子）吧！”于是跟着刘邦。