五胡指匈奴、鲜卑、羯、氐、羌这五个少数民族，敕勒人因为人太少，形成不了气候，不在五胡之列。

《敕勒歌》是一首敕勒人的民歌，由鲜卑语译成汉语。全诗寥寥二十余字，展现出我国古代游牧生活的壮丽景象。

敕勒人是一个以欧罗巴人种为主体的民族，汉时称丁零，魏晋南北朝时称敕勒，隋时称铁勒，因善造车，亦称高车。

秦汉年间，敕勒的祖先丁零人游牧于北海（今贝加尔湖）一带。“五胡十六国”后，这部分丁零人渐与其他民族融合。