不算是是闯红灯的。根据我国的《道路交通安全法实施条例》中对黄灯期间车辆行驶是否算闯红灯有了明确的规范。条例中写道：“黄灯亮时，已经过了停止线的车辆可以继续通行。”

因此，黄灯3秒结束前过了停止线的，不算闯红灯。