主动轮与从动轮的转速比公式是i=z2/z1=n1/n2，传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速。主动轮是将传动装置传来的动力再传给履带的轮子，它是履带推进装置的一个组成部分。主要由齿圈或者滚轮、轮毂以及固定和连接件等组成。