驱动和从动是有区别的。

驱动是将发动机产生的能量转化为动能，驱使驱动轮转动，从而使车辆前进或后退。这种轮叫驱动轮。

从动轮本身没有什么动力，仅起到支撑车身的作用，它的转动是由驱动轮带动的，随着走，所以叫做从动轮，也叫被动轮。

汽车有前驱和后驱，有动力驱动的就是驱动轮。没动力驱动的是从动轨。