在十六世纪二十年代，麦哲伦率领船队驶出地中海，开始了环球航行。

麦哲伦的船队首先进入大西洋，南下绕过美洲大陆南端的合恩角，然后北上进入太平洋，西进至菲律宾。从菲律宾向西进入印度洋，然后南下抵达南非的好望角。

麦哲伦这次环球航行，证明了地球是圆的学说。