父子双方互换车辆，办理过户手续与正常车辆转让过户的程序是一样的。双方携带机动车登记证书，行驶证，身份证，各驾互换车辆前往车辆管理部门，填写过户申请表，缴纳交易税，查验车，要求使用原车牌号，缴交牌证工本费，互领机动车登记证书，完成过户手续。车辆行驶证和新号牌稍迟会收到的。