没有本质的区别，斯太尔是奥龙的前身。奥龙是斯太尔技术改进后的产物。

对于陕汽来说，奥龙绝对是一款堪称“经典”的车型。2003年5月20日，陕汽基于原有的斯太尔技术进行一定的改进，使得其更加适合国内的运输环境和使用需求，而这辆全新的卡车被命名为陕汽奥龙S2000。后来陕汽奥龙S2000又衍生出来了陕汽德龙产品，以及旗下F、M、L、X等一系列命名规则。而陕汽奥龙这一生产，就是十多年，俨然成为了陕汽旗下寿命最长的车型。