1、躯体运动神经：周围神经末梢分布于躯体骨骼肌，为支配骨骼肌的传出神经，多由有髓鞘神经纤维组成，可以通过自身意识控制。2、内脏运动神经：又可称为植物神经，无法通过个人意识进行控制。