曲线族，也叫曲线系，就是一系列曲线的集合，比如题中的曲线xy=c，由于c的取值有无限多个，每一个c的取值都对应代表一条曲线、这叫轨线指的是一条曲线，并且这条曲线和任意一条已知曲线都是正交.比如x=y相交的xy=c都是垂直相交的的，即x=y一定是与xy=c交点的法线。